Прегряване на двигателя

Здравейте на всички, имам технически въпрос.

Стъпков двигател със затворен контур (https://www.oyostepper.es/category-30-b0-Motores-de-circuito-cerrado.html) се използва за натискане и задържане, поддържайки позицията в спряло състояние. След настройване на усилването на контура за позиция, двигателят издава нискочестотен бръмчащ звук и температурата на корпуса се повишава бързо, но валът не се движи.

Токовата сонда открива малки, високочестотни трептения близо до целевата позиция, което показва, че усилването на контура за позиция е твърде високо, което води до коригиране напред-назад близо до точката на спиране. Намаляването на усилването елиминира трептенията, но задържащият въртящ момент е недостатъчен и двигателят не натиска достатъчно здраво.

Може ли да се използва алгоритъм за контур за позиция с мъртва зона, за да се намали усилването в малък диапазон на грешка, или може да се използва контур за скорост плюс каскадно управление на контура за позиция, за да се поддържа стабилно заключване?

В момента двигателят е твърде горещ, за да работи продължително време, поради страх от изгаряне на намотките, а производствената линия не може да бъде спряна.

Нищо не знам за този контролер и не искам да знам, но изглежда PID-а трябва да се настрои. Опитай да намалиш P с 30/40%.

Ici, тия акаунти с този магазин са редовни спамери тук. Може би от година или две ги трия.

Това мнение е било редактирано от SuN на 20-08-2026, 20:11

Знам, ама някой може да търси нещо подобно и да попадне тук.

Колега не така грубо. Хората тук не ядат орехите с черпиките. Ясно е, че искаш да си рекламираш услугите, ама дай малко с уважение към хората.