BG Development


Страници: (5) [1] 2 3 ... последна »  ( Първото ново мнение ) Reply to this topicStart new topicStart Poll

> Новия ни робот - програмирано в България.
johnfound
  Публикувано на: 10-01-2019, 17:00
Quote Post


Group Icon
Име:
Група: VIP
Ранг: Почетен член

Мнения: 7370
Регистриран на: 27.05.04



Две видеота от новият ни робот:

https://youtu.be/AO3VjKdbnBo

https://youtu.be/W1B3NTB2wfQ

Програмиран на най-ниското възможно ниво. icon_razz.gif

Не е точно моя разработка, но имам идеологически заслуги за цялостната архитектура. icon_lol.gif


--------------------
asm32 - Приложно програмиране на асемблер.
Tox: 48C0321ADDB2FE5F644BB5E3D58B0D58C35E5BCBC81D7CD333633FEDF1047914A534256478D9
PMEmail PosterUsers Website
Top
bvbfan
Публикувано на: 10-01-2019, 17:12
Quote Post



Име:
Група: Потребител
Ранг: Почетен член

Мнения: 3143
Регистриран на: 08.12.13



Изглежда сякаш пресмята как да хване предмета, по габаритите му, когато е наблизко изглежда като прицелване icon_smile.gif А как решава, коя подложка да вземе, като не пресмята преди това, какъв е предметът, който трябва да постави отгоре?


--------------------
QUOTE (Bender @ 23-04-2015, 19:11)
Xamarin: ЛАПАЙ!
Ти: Добре...
PMEmail Poster
Top
johnfound
Публикувано на: 10-01-2019, 17:17
Quote Post


Group Icon
Име:
Група: VIP
Ранг: Почетен член

Мнения: 7370
Регистриран на: 27.05.04



QUOTE (bvbfan @ 10-01-2019, 18:12)
Изглежда сякаш пресмята как да хване предмета, по габаритите му, когато е наблизко изглежда като прицелване icon_smile.gif А как решава, коя подложка да вземе, като не пресмята преди това, какъв е предметът, който трябва да постави отгоре?

Ами той си се прицелва – има два лазерни далекомера и първо определя къде е подложката и след това я взема. Защото купчините са абсолютно произволно криви. (вижда се на едното филмче).

А иначе той си знае на коя купчина за кой модел хладилник са подложките. А какъв модел хладилник идва му казва по мрежата предната машина (която пълни корпусите с пяна).


--------------------
asm32 - Приложно програмиране на асемблер.
Tox: 48C0321ADDB2FE5F644BB5E3D58B0D58C35E5BCBC81D7CD333633FEDF1047914A534256478D9
PMEmail PosterUsers Website
Top
stewie
Публикувано на: 10-01-2019, 17:41
Quote Post



Име:
Група: Потребител
Ранг: Почетен член

Мнения: 5378
Регистриран на: 14.07.16



На какво го писахте тоя робот, какви алгоритми ползвахте за да захваща произволно паралепипед ?
PM
Top
johnfound
Публикувано на: 10-01-2019, 17:59
Quote Post


Group Icon
Име:
Група: VIP
Ранг: Почетен член

Мнения: 7370
Регистриран на: 27.05.04



QUOTE (stewie @ 10-01-2019, 18:41)
На какво го писахте тоя робот, какви алгоритми ползвахте за да захваща произволно паралепипед ?

Много подробности не зная - както казах, аз съм само идеен подкокоросник и консултант по общо-алгоритмични въпроси.

Писано е на някакъв asm-подобен език, на Фанук, за управление на роботи. Паралелепипедите не са съвсем произволни. Размерът е известен предварително, само ориентацията може да варира случайно, но не в много големи граници.

При вариране на ориентацията, всичко се коригира чрез обикновена тригонометрия - в зависимост от измерените ъгли се изчисляват координатите и се позиционира хладилника винаги точно.

Подобно е и за подложките - там също се смятат 3D ъглите по три измерени точки и от там се смятат координатите. Но при тях възможните вариации на позициите са значително по-големи.


--------------------
asm32 - Приложно програмиране на асемблер.
Tox: 48C0321ADDB2FE5F644BB5E3D58B0D58C35E5BCBC81D7CD333633FEDF1047914A534256478D9
PMEmail PosterUsers Website
Top
40oz
Публикувано на: 10-01-2019, 18:27
Quote Post



Име:
Група: Потребител
Ранг: Активен

Мнения: 278
Регистриран на: 23.05.13



Защо няма синя тениска и е жълт? Имате ли класово разделение по цветове? (както при строителните площадки с цветовете на каските)
PMEmail Poster
Top
johnfound
Публикувано на: 10-01-2019, 18:48
Quote Post


Group Icon
Име:
Група: VIP
Ранг: Почетен член

Мнения: 7370
Регистриран на: 27.05.04



Синя тениска няма, защото няма неговия размер в склада. А е жълт, заради мама и тати. icon_lol.gif icon_lol.gif icon_lol.gif

Класово разделение има, разбира се - има 3..4 цвята фанелки. Жълта няма.


--------------------
asm32 - Приложно програмиране на асемблер.
Tox: 48C0321ADDB2FE5F644BB5E3D58B0D58C35E5BCBC81D7CD333633FEDF1047914A534256478D9
PMEmail PosterUsers Website
Top
Антон Яначков
Публикувано на: 10-01-2019, 22:13
Quote Post



Име: Антон Яначков
Група: Потребител
Ранг: Почетен член

Мнения: 1114
Регистриран на: 27.07.16



QUOTE (johnfound @ 10-01-2019, 17:00)
Две видеота от новият ни робот:

Похвален труд, но защо забелязвам нарушение в I-ят неписан закон в роботиката.
В НИКАКЪВ СЛУЧАЙ не се програмира робот за дейност, която може спокойно да се изпълнява от човек.

Та вие сте оставили едно човешко семейство гладно, само за да си начешете крастата.
Това е обезпокоително и силно смущаващо!
PMEmail PosterUsers Website
Top
SuN
Публикувано на: 10-01-2019, 22:28
Quote Post


Group Icon
Име:
Група: Администратор
Ранг: Почетен член

Мнения: 8589
Регистриран на: 27.01.05



Подкрепям Антон. Ако нямаше ютуб, да съм отгледал и изхранил поне по 100 кучета и котки досега за да им се радвам. За съжаление сега хората ги изхвърлят на улицата, защото е по-лесно да им се радват на машината и те умират от глад.
PMEmail Poster
Top
qtakabg
Публикувано на: 10-01-2019, 22:37
Quote Post



Име:
Група: Потребител
Ранг: Почетен член

Мнения: 958
Регистриран на: 26.02.15



QUOTE (Антон Яначков @ 10-01-2019, 22:13)
QUOTE (johnfound @ 10-01-2019, 17:00)
Две видеота от новият ни робот:

Похвален труд, но защо забелязвам нарушение в I-ят неписан закон в роботиката.
В НИКАКЪВ СЛУЧАЙ не се програмира робот за дейност, която може спокойно да се изпълнява от човек.

Та вие сте оставили едно човешко семейство гладно, само за да си начешете крастата.
Това е обезпокоително и силно смущаващо!

Все ще се намери работа за въпросния човек, но ще е друга. Много професии са почти или напълно изчезнали поради автоматизация, но някак си обществото е успявало да се адаптира към това.

Това мнение е било редактирано от qtakabg на 10-01-2019, 22:38
PMEmail Poster
Top
1 потребители преглеждат тази тема в момента (1 гости, 0 анонимни потребители)
Потребители, преглеждащи темата в момента:

Topic Options Страници: (5) [1] 2 3 ... последна » Reply to this topicStart new topicStart Poll

 


Copyright © 2003-2019 | BG Development | All Rights Reserved
RSS 2.0